Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Se desconoce el origen del nombre. El historiador local Lorenzo García Echevarría propone que «nava» sea una palabra celta para un lugar bajo y húmedo, y que «oro» sea una deformación del nombre visigodo Ataulfo, tal vez un propietario de esas tierras o un noble fundador. Refuerza esa tesis la existencia, no lejos del pueblo, de un pago llamado Navas de Rodrigo.
En el término municipal hay constancia de un castro de la Edad del Bronce, la Peña del Moro, situado a un kilómetro y medio al sur de la localidad.