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Durante el Antiguo Régimen el territorio se conocía como Valle de Elorz, con el concejo de Elorz por capital. Al crearse los municipios en el siglo XIX se constituyó el municipio de Elorz, y el nombre oficial omitió «valle de», como en otros valles navarros. En 1995 el ayuntamiento pidió incluir el nombre de Noáin, el lugar más poblado, y el municipio pasó a ser Noáin (Valle de Elorz) en castellano y Noain (Elortzibar) en euskera. En septiembre de 2024 el ayuntamiento decidió revertir el cambio; el Gobierno de Navarra lo aprobó el 11 de diciembre de 2024 y entró en vigor el 5 de marzo de 2025, con lo que el municipio es Valle de Elorz y Elortzibar. Del nombre de Noáin se ha dicho que, siendo «ain» un sufijo de propiedad, faltaría explicar el «No», y se ha especulado con el nombre romano Nunius.
El Valle de Elorz fue una zona estratégica para los romanos, pues servía de enlace entre los Pirineos y el Ebro, y se han encontrado cerámica y monedas romanas, sobre todo en Imárcoain. A mediados del siglo XI aparecen documentos que mencionan el «Valle del Elorcibar». Uno de los ramales del Camino de Santiago pasa por el valle, lo que contribuyó al comercio.