Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Novés se ha hecho derivar del latín novus, «nuevo». Otro estudioso precisa que viene de novalis, «que se deja en reposo», referido a un campo o tierra. Una tercera opinión considera difícil explicar tanto su origen como su motivación, y acepta que podría ser un derivado de novo mediante el sufijo -és. Ninguna de las hipótesis está demostrada.
En un documento de 1208, en el que Alfonso VIII fija los términos entre el concejo de Segovia y los de Madrid y Toledo, se menciona una torre de Noes. En un testamento mozárabe de 1266 se cita el caserío de Novés, dependiente de Fontalba de la Sagra.