Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre Nuño Gómez se compone de un nombre de pila seguido de su apellido. La etimología de Nuño está sin resolver: se ha propuesto que sea una variante del latín Nonnius, «monje», o Nonius, «noveno», o del germánico Nunno, o, la que podría ser más probable, del vasco muño, «cerro». Gómez es un patronímico de origen germánico, derivado de guma, «ser humano» o «hombre». El nombre se fundamentaría en el del dueño o primer poblador del lugar, y otras fuentes señalan que correspondería a un conquistador castellano de origen visigodo que probablemente acompañó al rey Alfonso VI en la reconquista. Ninguna de las explicaciones está demostrada.
En el siglo XIV perteneció a la jurisdicción de la villa de Castillo de Bayuela, y en 1655 se le concedió el título de villa. Desde 1833 forma parte de las Tierras de Talavera, que hasta esa fecha pertenecían a la provincia de Ávila, aunque siguieron formando parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Ávila hasta 1837 y del obispado de Ávila hasta 1955. Hacia mediados del siglo XIX tenía una población de 185 habitantes.