Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Oco. En euskera se llama Oko.
En un pequeño bosque junto al pueblo se localizó un yacimiento al aire libre del Neolítico-Bronce, con un lote de piezas líticas. Fue villa de señorío realengo, cuyas cargas unificó por fuero en 1250 el rey Teobaldo I de Navarra, fijándolas en 300 sueldos anuales. Carlos II de Navarra la cedió en 1351, junto con Etayo y Riezu, a Beltrán Vélez de Guevara, señor de Oñate, en reconocimiento a sus servicios; se vendió por mandamiento real en 1369 a Miguel Pérez de Ciriza, y hasta 1377 dejó de pertenecer a don Beltrán.