Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Olazagutía.
En el término se han encontrado vestigios prehistóricos y algunas estelas funerarias de época romana, en las ruinas de la ermita de Nuestra Señora de Belén. No hay excesivas noticias de la Edad Media y su historia se confunde con la del valle de la Burunda, al que pertenece. En 1355 el rey Carlos II de Navarra proyectó levantar una villa fortificada, a modo de bastida, en el otero de Olazagutía, para concentrar la población de la Burunda occidental y defender mejor la frontera con Castilla.