Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Olivares es el plural de olivar, el terreno plantado de olivos. Alude, por tanto, a un lugar con olivares. No se ha podido contrastar a qué olivares se refiere ni cuándo se fijó el nombre.
Según la tradición, tras la conquista romana de la Bética se fundó en el lugar una villa romana, y dentro del término hay un montículo, el cerro de la Cabeza, donde debió de haber una ciudad romana de cierta importancia, construida en tiempos de Augusto. El comercio y la comunicación con otras culturas se hacían por el río Maenoba, hoy Guadiamar.