Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Olivares es el plural de olivar, un lugar poblado de olivos, y de Júcar alude al río. Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Olivares, y en esa fecha se cambió por el de Olivares de Júcar.
A mediados del siglo XIX la villa tenía una población de 1122 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz. A unos cinco kilómetros de la localidad está el tramo final del embalse de Alarcón, la única causa por la que en la década de 1950 se tuvo que desviar la carretera nacional Madrid-Valencia, que pasaba por allí.