Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Olmeda designa un lugar de olmos, y de la Cuesta alude a una pendiente, pero no se conoce una explicación documentada de este caso. Aparece recogida como Villa Mediana en un mapa de la provincia y obispado de Cuenca de 1700.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía una población de 477 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz, frente a los 16 de hoy. Desde 2020 ha puesto en marcha estrategias para combatir la despoblación y revitalizar el municipio.