Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Su nombre lo toma de la gran cantidad de olmos que había históricamente en la zona, en las riberas del río Gritos, y se quedó como La Olmeda. En 1587 se llamó Olmeda de las Valeras, para distinguirla de otras poblaciones llamadas igual, y permaneció con ese nombre hasta 1829, cuando pasó a llamarse Olmeda del Rey. La explicación de los olmos es plausible, pero no se ha podido contrastar con documentos antiguos.
Hay pocas referencias directas a los acontecimientos históricos y a las distintas ocupaciones de la zona. La zona fue territorio de olcades, lobetanos, celtíberos y otros pueblos prerromanos. Desde la segunda guerra púnica, en el siglo II a. C., los romanos invadieron el territorio y se asentaron de forma permanente, como indican las ruinas del importante municipium de Valeria, aunque no hay ningún vestigio arqueológico o escrito de asentamientos en el actual municipio.