Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Olmedilla es un diminutivo de olmeda, un lugar de olmos, y de Alarcón alude a la cercana villa de Alarcón, pero no se conoce una explicación documentada de este caso. El municipio está en la ribera izquierda del río Júcar.