Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
En la Edad Media quedó integrado en el Reino de León, cuyos monarcas habrían repoblado la localidad dentro del proceso llevado a cabo en la zona. Su origen histórico está vinculado a la fortaleza de Castrotorafe, y dependió de la encomienda de la Orden de Santiago que tenía su sede en ella. En la Edad Moderna estuvo en el partido de Carbajales de Alba de la provincia de Zamora, igual que las pedanías de Marquiz de Alba y Navianos de Alba, mientras que San Martín de Tábara pertenecía al partido de Tábara, como reflejaba en 1773 el mapa de Tomás López.