Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Olmos de Esgueva.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Olmos de Esgueva. A mediados del siglo XIX el lugar tenía 137 habitantes y aparece descrito en el decimosegundo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz.