Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Olmos de Peñafiel.
En este lugar fueron detenidos el Empecinado y sus sesenta hombres el 22 de noviembre de 1823, por el batallón de voluntarios realistas de Roa, al mando del comandante Miguel Abad, que los entregó en Nava de Roa al alcalde de Roa, Gregorio González Arranz. A mediados del siglo XIX el lugar tenía 196 habitantes.