Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo Oropesa es de origen muy antiguo, lo que dificulta indicar su origen y su motivación. La idea más aceptada es que procede de un topónimo prerromano, Otobesa, cuyo significado no se conoce. Hay que descartar que tenga relación con el oro, pese a lo que sugiere su forma actual.
Fue conquistada por los romanos, luego por los árabes, y reconquistada en el siglo XI, y formó parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Ávila. Aparece citada por primera vez en un documento del 9 de julio de 1277, en el que Alfonso X manda a Pedro Martínez que se dirija a Oropesa y Torralba y obligue a restituir los daños causados en el donadío de Velada. En aquella época pertenecía a la Orden de Santa María de España. En 1366 Enrique II concedió el señorío de la villa a García Álvarez de Toledo.