El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Otero
Tipo
Municipio
Habitantes (2025)
436
Significado
El término otero deriva del latín altarium, «cerro aislado que domina un llano», a su vez derivado de altus, «alto», con el sufijo -arium. Altarium significa también «altar», un lugar elevado donde se daba culto a los dioses. Álvarez Maurín piensa, sin embargo, que otero es de origen romance, a partir de una raíz oto-, «elevado», y el sufijo -ero, sin relación con altarium. En ambos casos el sentido es el de un cerro elevado.
Historia del nombre
Aparece citado como una de las nueve aldeas que Alvar Pérez de Guzmán y Orozco, señor de Orgaz, donó en 1399. En 1449 aparece como Coca con el Otero en un libro de rentas de Toledo, y el término Coca se debió, según un documento del siglo XVIII, a la escasez de agua. Perteneció al señorío de Orgaz y dependió administrativamente de Santa Olalla, hasta que en 1669 se le concedió el título de villa y adquirió su independencia. Tuvo agregado el despoblado de Techada.