Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado del nombre. Se denominó Padiella de Yuso, es decir, «de Abajo». No se conoce una explicación aceptada.
Sus primeros datos son de la época romana; después no hay evidencias hasta los siglos IX y X, cuando forma parte de la repoblación castellana. Es cuna de la familia Padilla, que llegó a dar una reina de Castilla, María de Padilla. Aparece en el Libro de las Behetrías, que lo incluye en la merindad de Castrojeriz. Entre 1785 y 1833 formó parte, como pueblo solo, del partido de Castrojeriz, en la Intendencia de Burgos, y según el Censo de Floridablanca de 1787 era jurisdicción de señorío cuyo titular era el duque del Infantado.