Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. En un documento de 1185 aparece como Paliares. «De la Lampreana» remite a la comarca de la Lampreana.
Los primeros restos de poblamiento en el término son de época romana, como los hallados en los pagos de El Billar y el Teso de Santa Coloma. La población ya existía a comienzos del siglo X, por lo que se enmarca en la repoblación medieval de los reyes leoneses. Está en la comarca de la Tierra del Pan.