Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. «De la Sierra» remite a la sierra en la que está.
Está en la comarca de La Demanda y Pinares. En las fuentes consultadas hay pocos datos de su historia antigua. Se sabe que en el siglo XX el pueblo mostró una preferencia por las ideologías republicanas, progresistas y de izquierdas, en línea con pueblos vecinos como Vilviestre del Pinar y Quintanar de la Sierra.