Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. «De Riopisuerga» remite al río Pisuerga.
Era villa del partido de Nueve Villas, uno de los de la Intendencia de Palencia entre 1785 y 1833, con jurisdicción de señorío cuyo titular era Manuel de Guzmán y Bonel, marqués de Claramonte de Arteta, con alcalde pedáneo. Está en la comarca de Odra-Pisuerga.