Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. «Del Pan» remite a la comarca de la Tierra del Pan.
Los restos más antiguos de población están en el Casetón de los Moros, en el despoblado de Mazares, donde se han encontrado restos de construcciones y cerámica romana. Palacios, fundado presumiblemente dentro de la repoblación de la monarquía leonesa en la Edad Media, fue lugar de realengo dentro de la Tierra del Pan, y tenía integrada en su término la hoy despoblada villa de Mazares. En 1146 el rey Alfonso VII de León donó la villa de Mazares al monasterio de Moreruela, donación que confirmó Alfonso IX en 1192 y que luego se permutó con el cabildo de la catedral de Zamora en 1356.