Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre.
Los primeros vestigios de presencia humana en el municipio son de época romana, a la que corresponden el puente romano y el asentamiento de La Cabeza del Castro. Después, la Edad Media trajo la integración de la zona en el naciente reino de León y la creación de las actuales localidades del municipio, que nacieron del proceso de repoblación de los monarcas leoneses.