Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Palazuelo de Vedija.
Fue antiguo lugar de behetría. En el siglo XIV formó parte de la merindad del Infantazgo de Valladolid, y fue lugar solariego de Diego Pérez Sarmiento y de Velasco, caballero de la Orden Real de la Banda en 1348.