Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Palazuelos de Eresma. Sí consta que hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Palazuelos, y que en ese año se le añadió «de Eresma», una referencia al río que atraviesa la zona.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Palazuelos de Eresma. El único hecho documentado es el cambio de nombre de 1916.