Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado de Palazuelos. Sí se sabe que «de la Sierra» se empezó a usar a partir del siglo XIV para distinguirlo de otras villas con el mismo nombre en tierras de Burgos. No se conoce una explicación aceptada.
La población aparece documentada ya en el año 957, cuando el monasterio de Cardeña recibe la donación de una dehesa de leña en el lugar. En 1843 adquiere la condición de municipio constitucional, con 142 habitantes, en el partido de Burgos. Fue conocido como el pueblo de los siete molinos, porque las aguas del río Matanzas movían las ruedas de esos molinos a mediados del siglo XVIII. Está en la comarca de Alfoz de Burgos.