Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según la tradición local, Palenciana debe su nombre a sus fundadores, unos antiguos palentinos de la época de la conquista que se dedicaron a la tala de encinas para hacer carbón en el siglo XIII. El nombre significaría, por tanto, «la de los palentinos», con el sufijo -ana de procedencia. Es una explicación coherente con el modo en que se formaron otros topónimos de repoblación, pero no se ha podido contrastar con documentos de la época.
El extremo suroeste de la provincia de Córdoba, en el que está Palenciana, no ha tenido una investigación muy intensa sobre su prehistoria, lo que se refleja en la escasez de datos. Solo las noticias de Juan Bernier permiten conocer la existencia, en el Cerro de los Toros, de cerámicas bruñidas de una difusa Edad del Bronce.