Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Palomeque podría derivarse de paloma, que procede del latín vulgar palumba, a partir del latín clásico palumbes, «paloma torcaz». La existencia de una primera forma, Palombec, apoya esta hipótesis. Aunque menos probable, no se descarta una raíz prerromana pal-, «ladera lisa y casi vertical» o «pradera inclinada y escarpada», presente en muchos topónimos que se han atribuido a la paloma.
Los primeros pobladores de Palomeque fueron los mozárabes, que se asentaron aprovechando la hidrografía del arroyo de la Chorrera. Los romanos estuvieron presentes en sus campos, como prueban las lápidas e inscripciones aparecidas en pueblos de la zona, como Casarrubios del Monte y Recas, y la existencia de caminos de esa época.