Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Palos de la Frontera tiene dos partes. Palos coincide con el plural de palo, pero no se ha podido contrastar a qué alude. De la Frontera indica la frontera medieval, y no se ha podido contrastar cuándo se añadió el complemento.
Aunque hay vestigios de poblamiento desde el Paleolítico superior y numerosas leyendas sobre un pasado tartésico, romano, visigodo y musulmán, la concesión más antigua es la de Sancho IV, que hacia 1295 cedió la «casa o torre de Palos» al almirante Pay Arias Cherino, o Pay Gómez según otros textos. Fernando IV confirmó la merced en la hija de Pay, Berenguela Gómez, y Alfonso XI donó definitivamente la casa de Palos a Berenguela y su marido Alonso Carro en 1322. Así se separó de lo que había constituido el reino almohade de Niebla.