Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Pantoja podría derivarse del nombre de un antiguo propietario de la aldea. En documentos mozárabes de los siglos XII y XIII hay referencias a tres personas, Alfonso Pantoja, Pedro de Pantoja y Pedro Domingo Assacal, conocido por el sobrenombre de Pantoja. Es una hipótesis razonable, pero no se sabe cuál de ellos, si alguno, dio nombre al lugar.
En 1173 aparece la población en un documento mozárabe como alquería de Toledo, y así fue hasta que en 1628 adquirió el título de villa. En el siglo XVIII se describía como villa realenga eximida de Toledo, por compra hecha al rey. Con el nuevo estado nombró sus justicias y tuvo horca, picota, cuchillo, cárcel, cepo y azote. A mediados del siglo XIX tenía una población censada de 242 habitantes.