Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Jiménez de Gregorio vincula la etimología al ganado, como derivado del latín parricus, «cercado para guardar ganado». Según el ayuntamiento, el término Parrillas deriva del diminutivo de parras. Ninguna de las dos explicaciones está demostrada.
Parrillas perteneció al señorío de Oropesa hasta 1642, cuando, al aumentar su población, se le otorgó el privilegio de villa, aunque sin eximirse de la jurisdicción señorial. A mediados del siglo XIX la villa tenía una población de 654 habitantes.