Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según el título de la obra de fray Diego de Jesús, natural del pueblo, «Historia de la antigua fundación é cosas memorables del lugar de Nava la Solana», el lugar se conocía antes como Nava la Solana. En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre actual, y no se conoce una explicación aceptada.
Los monumentos megalíticos del término revelan asentamientos humanos en tiempos prehistóricos. Las primeras referencias históricas son del siglo XV, de la obra de fray Diego de Jesús.