Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Pedro Martínez se debe al capitán de tropas Pedro Martínez Pretel, a quien el duque de Gor cedió la población tras su reconquista.
En el contexto de la Reconquista, estaba en la frontera norte del reino nazarí. La torre de Mencal forma parte del sistema de retaguardia, un conjunto de atalayas y castillos defensivos. Según el documento de la Biblioteca Nacional de mediados del siglo XVIII Vecindades de Andalucía, por esa época Pedro Martínez era villa de realengo y tenía 206 habitantes. Entre 1843 y 1857 se anexionó Uleilas Bajas al municipio.