Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Es un pueblo de origen medieval. Se cita documentalmente por primera vez en 1250, como parte del tercio de Rágama, en el arcedianato de Arévalo, uno de los territorios en que estaba organizada la diócesis de Ávila. A mediados del siglo XIX tenía 72 habitantes, según Madoz.