Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. En la documentación medieval aparece como «Petrosiella».
El primer testimonio documentado de la villa es del 22 de diciembre de 1143, cuando el emperador Alfonso VII concedió a Roa el fuero de Sepúlveda. Más tarde el monarca dio un privilegio a los pobladores de Roa y les concedió jurisdicción sobre 33 aldeas de su alfoz, entre ellas «Petrosiella». Está en la comarca de la Ribera del Duero, en el partido judicial de Aranda.