Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Se ha descrito un enterramiento prehistórico de tipo túmulo en su término. Según Enrique Flórez, el pueblo pudo fundarse, a partir de una venta preexistente, hacia 1100 por el obispo de Sasamón Pedro Paramón, natural de Villaux, hoy despoblado del término de Pedrosa. Se dice que Pedro pudo ser enterrado en Pedrosa, pues aparecieron unas lápidas con insignias episcopales. Está en la comarca de Odra-Pisuerga.