Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Pedrosa del Rey.
El 20 de agosto de 1809 Juan Martín Díez, el Empecinado, se encontró en Pedrosa del Rey con una columna francesa a la que puso en fuga hacia Morales de Toro. El jefe de la columna lo hirió en un brazo y el Empecinado, furioso, lo mató machacándole la cara con una piedra. Desde Pedrosa pasó a Pollos, donde le curó un médico de Tordesillas. El pueblo aparece descrito en la página 749 del tomo XII del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz.