Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Pedroso.
En 1786 un presbítero nacido en Pedroso, Juan Matías de Herce Anguiano, escribió una historia de la villa, titulada Noticia y Compendio Histórico de la muy ilustre villa de Pedroso, con un relato que es leyenda sin fundamento histórico. Solo se sabe que Pedroso ya existía como pueblo antes del año 1000, y el primer documento que lo nombra es de mediados del siglo XI. Es posible que hubiera algún núcleo anterior al siglo X, por estar muy cerca del Najerilla, en cuyos términos próximos se asentaron poblaciones celtibéricas y más tarde romanas y árabes.