Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Durante la Reconquista, Peguerinos lo fundó o repobló la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia, y quedó integrado en el sexmo de El Espinar el 8 de julio de 1297, con una carta puebla que otorgó la ciudad de Segovia. Fue la primera que otorgó una ciudad sin consentimiento real, y la monarquía tardó tres años en reconocerla. En 1776 La Lastra, Peguerinos y Hoyo de la Guija acordaron constituirse como municipio independiente del ayuntamiento de El Espinar, siendo entonces barrios, para facilitar la administración sin separarse del sexmo espinariego ni del concejo segoviano.