Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En 1220 la población se llamaba Pelaios, y en 1826 tomó el calificativo «del Arroyo». Se supone que el nombre procede de la persona encargada de repoblar el lugar en la Edad Media.
Hacia 1120 Pelayos del Arroyo pertenecía al dominio territorial de la catedral de Segovia, por donación de su concejo al obispo Pedro de Agén. Perteneció después al Obispado de Segovia, que lo vendió a Álvaro de Zúñiga y Pérez de Guzmán, duque de Béjar, tras la Guerra de las Comunidades de Castilla, entre 1520 y 1522.