Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre recordaría a quien dirigió su repoblación, presumiblemente un tal Pelayo González que dio nombre a la localidad.
Peleagonzalo estaba originalmente a orillas del río Duero, entre Toro y la capital provincial, y su fundación se enmarcaría en las repoblaciones que hicieron los reyes leoneses en la Edad Media. Desde las Cortes leonesas de 1188 fue una de las localidades representadas por la ciudad de Toro en Cortes y más tarde integró la provincia de Toro, y dependió desde la Edad Media del arciprestazgo de Toro.