Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Peñafiel. A principios del siglo X se menciona como Penna Fidele.
Su origen se remonta a culturas prehistóricas: hay restos de asentamientos vacceos en los alrededores e incluso anteriores, que se remontan al 2900 a. C., como la muralla de Pico de la Mora. Durante la Reconquista se asentó un núcleo urbano al pie del cerro que domina el castillo. A principios del siglo X Penna Fidele se erigió como plaza fuerte del Condado de Monzón frente a al-Ándalus, y a finales de siglo pasó a depender del condado de Castilla. Con Sancho García adquirió una posición privilegiada al albergar un castillo de frontera.