Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 se llamaba simplemente Peñalba, y en ese año se le añadió «de Ávila». En las fuentes consultadas no hay más explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre su fundación ni sobre su historia antigua. A mediados del siglo XIX tenía 226 habitantes, según Madoz.