Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. «De Duero» remite al río.
Sus tierras las poblaron arévacos y vascones. En el siglo X se reconquistó a los musulmanes, y su castillo hacía de frontera con las huestes musulmanas al otro lado del Duero. En el siglo XI se cita como parte del distrito de Clunia, y después formará parte del de San Esteban de Gormaz. Fueron señores de la villa, sucesivamente, el infante don Pedro, hijo de Sancho IV, y su esposa, María de Aragón, hasta que en el reinado de Alfonso XI pasó a la Casa de Avellaneda.