Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según la leyenda, el topónimo Pepino proviene de un antiguo labrador, Alonso Pepino, que vivió allí. Antes se llamó Aldeanueva de Talavera, por la cercanía de esa localidad. No está comprobado ni demostrado que el nombre venga de ahí, y como las pruebas documentales han desaparecido, es la explicación más factible que queda. Sería más probable que Pepino fuese un apodo del labrador que un apellido o un diminutivo de José.
Pepino perteneció desde sus comienzos como lugar poblado a la villa de Talavera, en el señorío de los arzobispos de Toledo. En 1532 se habla de Pepino con motivo de un pleito entre Mejorada, Segurilla y Talavera por la posesión del Berrocal y Miraflores, y en el alistamiento de gentes de guerra que hizo Talavera en 1592, Pepino entregó dos soldados.