Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. En carballés se dice Peica.
Aunque se desconoce su origen, la zona ya estaba habitada en la antigüedad: hay un castro de la Edad del Hierro entre Peque y Otero de Centenos, habitado por los astures, a quienes servía de baluarte ante las incursiones romanas hasta que fueron conquistados entre los años 27 y 19 a. C. Sus habitantes eran hombres libres, pero no ciudadanos romanos, y trabajaron en las explotaciones mineras de las cercanas Médulas. Con la romanización se hicieron asentamientos en las llanuras y las riberas de los ríos, por lo que es posible que surgiera un núcleo de población a orillas del río Ribera.