Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
El municipio pertenece a la histórica comarca de Sayago. Los testimonios más antiguos de presencia humana están en el paraje de Los Hociles, con objetos de la Edad del Cobre: fragmentos de cerámica decorada, puntas de flecha de piedra tallada y hachas pulimentadas. En ese lugar y en el paraje de Los Casales hay además fragmentos cerámicos de la Edad del Hierro I, asociados a la cultura del Soto de Medinilla.