Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
La ocupación primitiva del término se remonta al Paleolítico, por los restos achelenses de los yacimientos del pago de Valdespino y de Valdementiras. En la Edad Media quedó integrado en el Reino de León, cuyos monarcas habrían repoblado la localidad dentro del proceso llevado a cabo en la zona. En la Edad Moderna estuvo en el partido de Carbajales de Alba de la provincia de Zamora, como reflejaba en 1773 el mapa de Tomás López.