Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La primera noticia documental es del 938, como Petella, y también aparece como Pitellas (1099) y Pitellae (1125). Hay dudas sobre si el origen es oronímico o antroponímico; Cortés Valenciano afirma en su tesis doctoral que se relaciona con el nombre personal Petilia, atestiguado como nomen y cognomen, lo que concordaría con otros poblamientos cercanos cuyos topónimos tienen un origen similar.
El origen de la localidad le viene dado por su castillo y la tenencia que allí se localizaba, en un monte que delimitaba la frontera entre los reinos de Pedro II de Aragón y Sancho VII de Navarra, hacia el siglo XIII. En tiempos de García Sánchez I de Pamplona, el monarca, con apoyo del obispo de Pamplona, Galindo, adjudicó los diezmos eclesiásticos al monasterio de Leyre en 938, y casi un siglo después, en 1032, Sancho Garcés III el Mayor le añadió el monasterio de San Juan, situado en el mismo término.