Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Está en el noroeste de la provincia, en la comarca de Sanabria, en el área llamada Alta Sanabria. No hay muchas referencias históricas sobre este territorio: los restos de castros y murallas defensivas, reutilizadas después por los romanos, indican una cultura castreña como primer antecedente. Podría decirse que su naturaleza étnica era astur, pueblo que en época prerromana habitó desde la costa cantábrica hasta el noroeste de Portugal, y que combatió contra Augusto entre el 29 y el 19 a. C. Los romanos fundaron «Urbs Sanabria» sobre un primitivo castro celta, y extendieron su dominio hasta el territorio de Pías y el vecino Porto.