Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Hay versiones populares y apócrifas sobre el origen del nombre de Picassent, como la que dice que se llama así porque en tiempos antiguos había en la población cien soldados con picas. Parece mucho más cierta y rigurosa la teoría de que el nombre se debe a que Picassent fue originalmente una villa o posesión rural de un patricio romano, cuyo nombre se conserva en la forma actual. En castellano, la forma tradicional es Picasent.
En su término municipal hay restos de la Edad del Bronce, en el Molló de l'Almud y el Avenc de l'Àguila, y de la época romana, en el Mas dels Foressos. Tanto el pueblo como sus pedanías de Millerola y de Espioca, que conserva una torre de la época islámica, fueron en su origen alquerías musulmanas.